1112日下午,第四期航运青年学术沙龙运动在航运学院天象馆三楼圆桌聚会会议室举行。学院邀请了结业于荷兰代尔夫特理工大学,现为航运学院副教授的陈琳瑛博士与学院青年学者开展学术交流。学院刘克中副院长、翁建军教授与部门青年教师、博士、硕士研究生一同加入了学术沙龙。本期学术沙龙由刘克中副院长主持。


水上交通系统是一个开放、庞大的巨大系统,统内各构件具有强耦合性,牵一发而动全身。系统中船舶、设施协同是提升水网航道水上交通系统整体性能一种重要手段。从海内外科技生长现状以及水路运输行业智能化生长的总体趋势来看,水上交通系统系统内各构件协同,是一种一定的生长趋势,也是行业发生长的迫切需求。陈琳瑛博士的研究旨在通过船与船,船与设施(如船闸,口岸设施等)之间的相同协调,到达改善航行宁静,提高航行效率的目的。研究深入分析了水上交通系统,构建水网航道中,船、设施之间的耦合模型。提出了基于模型预测控制和交替乘子法的多智能体协同控制框架,制定船-船,船-设施,设施-设施间协同控制战略,实现智能船协同航行、任务执行和运河网络协同运输。

 

与会青年学者和研究生们与陈琳瑛博士充实交流,座无虚席,全程气氛热烈,讨论充实,学术沙龙运动进一步地开拓了学院师生视野,进一步讨论了船舶协同控制、仿真验证及科研事情中可能遇到的问题,本次学术沙龙为学院青年教师和研究生就自主航行、协同水上交通系统相关研究提供了研讨交流平台。

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20201120